该镇营确估，每艍船一只约需工料价银一千馀两，每船配兵三十名，除舵工、阿班（缭手）、大料、头碇四名不用军器外，其二十六名内配鸟枪手十二名，大炮手六名，藤牌手二名，弓箭手二名，长枪手二名，大刀手二名。
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明清之际，由于战争需要以及借鉴西方部分技术，出现了带有双层火炮甲板的重型战舰，这些重型战舰往往被选做册封舟使用。
康熙五十八年（1719）六月，翰林院编修徐葆光出使琉球，其著《中山传信录》中记载有所乘坐的册封舟的编制情况。需要特别说明的是，徐葆光出使时乘坐的册封舟较前代已经小很多了。康熙二年（1663）张学礼出使时选用的战船，长18丈（60米），双层火炮甲板，配炮24门；徐葆光所选乘的册封舟，长度只有10丈（33.3米），单层炮甲板，配炮只有12门。
根据记载，这艘册封舟上的编制为：船户、正副伙长、正副舵工、正副椗、正副鸦班、头二三阡、吹鼓手8名，这些人管船只航行等事务；千总1名、官兵200人，负责作战；船匠2名、艌匠4名、索匠2名、风帆匠2名、铁匠2名、裁缝2名、正副总铺、厨子4名，负责后勤保障和维修等；另外还有内外科医生各1人、道士3人。其中，船户是船长，伙长负责航向水深事宜，鸦班负责头巾和插花（均为附加风帆）以及旗帜升降，头二三阡负责帆缆事宜。由此可见，即使抛去外交人员，船上编制也比普通战船细化复杂得多。